2023年，可以称之为“人形机器人元年”。

除了稚晖君的远征A1，今年5月，特斯拉股东大会上，马斯克演示了人形机器人Optimus（擎天柱）的最新进展。它身高172cm，体重56.6kg，与正常成年人身形相仿，全身拥有28个自由度，手部有11个自由度，可以实现灵活抓握，但它也有着超越人体的力量，可以单手举起一台钢琴。

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马斯克预言称，人形机器人这类产品的需求，未来将远远超过特斯拉汽车，达到100-200亿台，这番言论立刻给人形机器人市场注入了更多想象。

技术的进步是肉眼可见的。去年10月，特斯拉人形机器人首次亮相，还需要人搀扶，到今年年3月，就可实现直立行走，且能实现装配任务，5月已经在车间灵活行走，抓取物体。

这一年，国内许多公司和团队也陆续发布了人形机器人原型机或者产品规划。一些公司在四足机器人基础上，开始瞄向人形，还有一些公司，甚至转行做起了人形机器人。

比如，做互联网厨电的纯米科技，年初发布了全尺寸人形仿生机器人DaQiang。作为扫地机器人领域的四小龙之一，追觅在2021年涉足人形机器人领域，也在今年年初发布了人形机器人。

正于北京召开的2023世界机器人大会（WRC2023）上，不少人形机器人团队在这里展出了他们的产品。其中既有去年发布人形机器人CyberOne（铁大）的小米，也有腾讯加持、四次登上春晚舞台表演机器人舞蹈的优必选，还有刚刚发布了人形机器人的宇树科技、星动纪元。在这届机器人大会上，人形机器人扎堆出现，形似李白、杜甫的人形机器人更是在现场同台吟诗。