由于设计的模块化和接口的标准化，依必安派特（ebm-papst）的各类驱动单元可以进行组合搭配，快速构建一个独立的驱动解决方案。本文以ec电机为例，详细介绍了定制化驱动系统的各个模块。

1、齿轮箱模块

依必安派特（ebm-papst）可提供五种不同的齿轮箱。其中三种为行星齿轮箱: 适用于医疗领域的Noiseless Plus、经济实惠的Performax Plus、高扭矩和过载能力强的Optimax。如果所传输的力需要偏转90°，则推荐转角齿轮箱：冠状齿轮EtaCrown和冠状齿轮与行星齿轮结合设计紧凑的EtaCrown Plus。

2、电机模块

ec电机是驱动系统的核心。依必安派特（ebm-papst）有三种不同类型的ec电机：ECI系列、VDC系列、BCI系列，每个系列均有不同输出功率、不同尺寸和覆盖不同电压范围的版本可供选择。但基本上ec电机均适用于超低电压(< 60 V)。

3、传感器模块

若需要用外部控制器对ec电机进行扭矩控制，则需要一个传感器模块来提供轴的相对位置信息（相对于定子）。

4、制动器模块

依必安派特（ebm-papst）的制动器多种多样，标准版利用弹簧力进行制动，也可以使用智能制动器进行制动。

5、编码器模块

实际应用中需要编码器作为传感器来定位。依必安派特（ebm-papst）可提供多种标准的编码器：绝对值编码器，增量编码器和客户指定版本，比如西门子控制器。

6、电子模块

高速可靠的运行、精确定位的掌控、物联网的嵌入、预测性维护以及智能的状态监控……客户需求日益提升，依必安派特（ebm-papst）模块化驱动系统也为多类需求提供了相应的K系列驱动器。

7、外部模块及更多功能块

l 电气连接：直或弯的连接器，比如PG螺纹连接；

l 功能安全：K4和K5控制器可提供“安全扭矩关断”等功能；

l 防护等级：标准版为IP54，也可选择IP65防护等级；

l 外部模块：可添加在电子器件的后面(例如，第二个传输模块，认证的制动器)。

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